Need Help?
Hiện có 2 dòng driver của HNC đều có model là HSD2 Vd: dòng cũ HSD2-030A dòng mới HSD2-030-V2
Để vào cài đặt thông số motor servo thì mình cần vào lệnh PA0=345
Sau đó tra bảng mã của motor
| Code | Motor Model | Power |
| 51 | S110-2-020M30 | 0.6KW |
| 53 | S110-2-040M30 | 1.2KW |
| 55 | S110-2-050M30 | 1.5KW |
| 56 | S110-2-060M30 | 1.2KW |
| 58 | S110-2-060M30 | 1.8KW |
| 61 | S130-2-040M25 | 1KW |
| 63 | S130-2-050M20 | 1KW |
| 64 | S130-2-050M25 | 1.3KW |
| 65 | S130-2-050M30 | 1.5KW |
| 67 | S130-2-060M25 | 1.5KW |
| 69 | S130-2-077M20 | 1.6KW |
| 70 | S130-2-077M25 | 2KW |
| 71 | S130-2-077M30 | 2.4KW |
| 72 | S130-2-100M10 | 1KW |
| 73 | S130-2-100M15 | 1.5KW |
| 75 | S130-2-100M25 | 2.6KW |
| 78 | S130-2-150M15 | 2.3KW |
| 79 | S130-2-150M25 | 3.8KW |
| 82 | S150-2-150M20 | 3KW |
| 83 | S150-2-150M25 | 3.8KW |
| 86 | S150-2-180M20 | 3.6KW |
PA1= code motor
PA4=0 Chế độ vị trí
PA6=55
PA8=10
PA9=55
PA12=10000
PA13=600
PA15=0/1 chọn chiều quang
PA19=(PA12/PA13)*-10
PA53=S-ON
Ví dụ: Cài HSD2-030-V2 với servo S130-2-150M15 PA0=345, sau đó vào xem PA70=4502, PA82=167
Lưu ý: sau khi cài xong để lưu giá trị cài đặt bằng cách vào lệnh EE- bấm giữ 3s để lưu lại
